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数控车床厂家浅谈小型数控车床振荡的原因
来源:威尼斯wns9778有限企业 发布日期:2018-9-7 17:39:34 访问次数:
数控车床厂家经验得知位置环不良又引起输出电压不稳;速度环不良引起的振动;伺服系统可调定位器太大引起电压输出失真;传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。

数控车床厂家浅谈小型数控车床振荡的原因:
  数控车床厂家经验得知位置环不良又引起输出电压不稳;速度环不良引起的振动;伺服系统可调定位器太大引起电压输出失真;传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。
  数控车床消除振荡的基本措施:
  1.闭环伺服系统造成的振荡
  有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
  2.降低位置环增益
  在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
  3.降低负载惯量比
  负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
  4.加入比例微积分器(PID)
  比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
  数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。
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